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自动化研究所人才库

  • 姓名: 范国梁
  • 性别: 男
  • 职称: 研究员
  • 电子邮件: guoliang.fan@ia.ac.cn
    简  历:
  • 姓名

    范国梁

    性别

    联系方式

    guoliang.fan@ia.ac.cn

    专业技术职务

    研究员

    部门/实验室

    智能系统与工程研究中心

    通讯地址

    北京市海淀区中关村东路95号

    邮编

    100190

    研究领域

    群体智能与博弈对抗

    复杂适应系统与体系智能

    强化学习与实时策略游戏系统

    无人机与飞行控制

    教育背景

    2003-09--2006-07   中科院研究生院   研究生/博士学位
    2001-09--2003-07   哈尔滨工业大学   研究生/硕士学位
    1997-09--2001-07   哈尔滨工程大学   本科/学士学位

    工作简历

    2017-10~2018-05,bet36体育在线_bet36_bet体育, 研究员
    2009-10~2012-05,bet36体育在线_bet36_bet体育, 副研究员
    2006-07~2007-07,bet36体育在线_bet36_bet体育, 助理研究员

    兼职经历

    2020-06-30-2022-12-30,基础加强项目专家组, 成员
    2020-06-01-2022-12-30,创新工程智能专家组, 成员
    2020-01-01-2024-12-31,人工智能装备应用专业组, 成员
    2019-07-07-2024-12-31,中国指挥与控制协会筹划与决策委员会, 委员
    2019-07-01-2024-12-31,中国宇航协会飞行器任务规划专业委员会, 委员
    2018-12-31-2024-12-30,科技创新特区重点项目专家组, 成员
    2016-05-30-2019-12-28,某型无人机飞控分系统, 总师

    发表论文

    (1) Autonomous landing for unmanned seaplanes based on active disturbance rejection control, In Proceedings of the 34th Chinese Control Conference (CCC2015), 2015, 第 2 作者
    (2) Autonomoustakeoffcontrolsystemdesignforunmannedseaplanes, Ocean Engineering, 2014, 通讯作者
    (3) Robust Output Feedback Control of an Air-Breathing Hypersonic, IFAC, 2014, 第 3 作者
    (4) Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an seaplane, IEEE International Conference on Robics and Biominmetics, 2014, 通讯作者
    (5) Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control, ActaAstronautica, 2014, 第 3 作者
    (6) Controller Design for Flying Boats Taking Off from Water with Regular Waves, 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2012), 2012, 第 2 作者
    (7) Modeling for Flying Boats in Regular Wave, The 9th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2012), 2012, 第 2 作者
    (8) Modeling Longitudinal Aerodynamic and Hydrodynamic Effects of a Flying Boat in Calm Water, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011) , 2011, 第 2 作者
    (9) Simulations and Analysis on Performance Limitations of Aircrafts Longitudinal Motion, Journal of Computational Information Systems, 2010, 第 2 作者
    (10) A Maneuver Controller with Disturbance Attenuation for Aircraft Presentation format, The 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, 2010, 第 2 作者
    (11) Anti-Crosswind Autolanding of UAVs Based on Active Disturbance Rejection Control, Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control /AIAA Modeling and Simulation Technologies, 2010, 第 3 作者
    (12) A Particle Swarm Optimization Algorithm with Equilibrious Distribution Parameter for Global Path Planning of AUV, ICIC Express Letters - An International Journal of Research and Surveys, 2010, 第 3 作者
    (13) 系统性能极限理论的回顾和展望, 自动化学报, 2009, 第 2 作者
    (14) Indirect Adaptive Flight Control based on Nonlinear Inversion, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009 (IEEE ICMA 2009), 2009, 第 2 作者
    (15) Design of Neural Network and Backstepping based Adaptive Flight Controller for Multi-Effector UAV, Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009), 2009, 第 2 作者

    发表著作

    ( 1 ) 机器人手册(空中机器人一章,翻译), Handbook of Robitics, 机械工业出版社, 2013-01, 第 1 作者

    专利成果

    ( 1 ) 一种基于侧向导引的抗侧风航迹跟踪控制方法, 发明, 2008, 第 1 作者, 专利号: ZL200810240943.6
    ( 2 ) 一种自适应控制器及方法, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: ZL200710118283.X
    ( 3 ) 一种水上无人机回收系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL201110272967.1
    ( 4 ) 差压式空速传感器测试系统, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: ZL201110219226.7
    ( 5 ) 全数字门机控制系统及控制方法, 发明, 2009, 第 3 作者, 专利号: ZL200710179386.7
    ( 6 ) 数据总线桥接器及其工作方法, 发明, 2007, 第 4 作者, 专利号: ZL200710020511.X
    ( 7 ) 基于无人机的空中多用途科学实验平台, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL201010048686.3
    ( 8 ) 直接转矩无刷直流伺服控制系统及其工作方法, 发明, 2007, 第 4 作者, 专利号: ZL200710020510.5
    ( 9 ) 一种折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL201110404181.0
    ( 10 ) 无人动力三角翼操纵力测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310100020.1
    ( 11 ) 三角翼操纵力矩和制动力测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310108800.0
    ( 12 ) 双目成像三维视觉系统装置及控制, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310487359.1
    ( 13 ) 一种无人机滑跑纠偏控制装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410177210.9
    ( 14 ) 一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410035963.5
    ( 15 ) 水上无人机水面自主操纵控制系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410449085.1
    ( 16 ) 基于海浪传感的水上无人机控制系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410443025.9
    ( 17 ) 一种无人机的避障方法及其装置, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310334960.7
    ( 18 ) 一种自适应转速测量方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310190067.1
    ( 19 ) 频分制超声波定位系统计方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310682354.4
    ( 20 ) 无人动力三角翼刹车位移测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310108748.9
    ( 21 ) 无人动力三角翼操纵位移测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310099995.7
    ( 22 ) 一种地下方位测量装置及其方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310190219.8
    ( 23 ) 一种自动盖章机系统及控制方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310524733.0
    ( 24 ) 一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104199462A

    科研项目

    ( 1 ) 高海况下的水上无人机自主起降控制技术, 主持, 部委级, 2011-01--2012-12
    ( 2 ) 综合决策模块、管理调度模块和图像跟踪模块开发, 主持, 研究所(学校), 2009-09--2011-03
    ( 3 ) 科学院青年促进会人才资助, 主持, 部委级, 2012-01--2015-12
    ( 4 ) XX嵌入式智能系统, 主持, 部委级, 2015-01--2016-12
    ( 5 ) XX无人机智能技术研究, 主持, 国家级, 2014-05--2015-05
    ( 6 ) XX的自动驾驶仪, 主持, 国家级, 2015-05--2015-12
    ( 7 ) 目标仿真软件, 参与, 省级, 2014-05--2015-05
    ( 8 ) 面向警用的微型侦打一体无人机, 主持, 省级, 2015-01--2016-05
    ( 9 ) 基于海浪传感的水上无人机自主起降控制方法, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12
    ( 10 ) 基于无人动力三角翼的农业航空自动施药系统, 主持, 国家级, 2012-05--2015-05
    ( 11 ) 机载三维视觉关键技术, 参与, 国家级, 2012-05--2014-05
    ( 12 ) 非线性非最小相位系统的性能极限与应用研究, 主持, 国家级, 2010-01--2012-01
    ( 13 ) XX无人机系统, 主持, 院级, 2016-06--2017-06
    ( 14 ) XX飞行控制新方法, 主持, 国家级, 2016-06--2017-06
    ( 15 ) XX AI模型与博弈系统, 主持, 国家级, 2017-03--2019-05
    ( 16 ) XX集群飞行控制技术, 主持, 国家级, 2017-05--2019-05
    ( 17 ) XXX自组织无人系统, 主持, 国家级, 2017-05--2019-06
    ( 18 ) XX多机协同任务规划, 主持, 国家级, 2019-08--2021-12
    ( 19 ) XXX规划调度系统, 参与, 国家级, 2019-08--2021-12
    ( 20 ) 基于大数据分析的任务规划系统, 主持, 国家级, 2020-01--2021-12
    ( 21 ) 博弈对抗应用赋能系统, 主持, 国家级, 2020-01--2021-12
    ( 22 ) 智能应用系统, 主持, 部委级, 2020-07--2024-12

    社会任职:
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    研究方向:
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    承担科研项目情况:
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    代表论著:
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    获奖及荣誉:
  •  
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